经过多年研究，美国航天局的“好奇号”火星探测器最近进行了一项重大软件更新，这使它能行驶更快、车轮磨损更少。这次更新计划可以追溯到2016年，那是“好奇号”最后一次接受软件检修。相比之下，这次有些更新变化很小。总的来说，这些变化将有助于让“好奇号”在未来几年内更有效地运行。
    更新后的“好奇号”现在可以向“毅力号”看齐，做更多被团队称之为“边开车边思考”的事情——“毅力号”可以以更先进的方式绕过岩石和沙坑进行导航。当“毅力号”行驶时，它能不断地拍下前方的地形照片，然后用专用计算机处理这些照片，这样它就可以在一次连续行驶过程中自动导航。

“好奇号”路途中看到的山丘。
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    “好奇号”没有这样的专用计算机。它是分段行驶的——走走停停，每段行驶后都要停下来处理地形图像。这意味着“好奇号”需要在长途驾驶过程中反复启动和停止。新软件将帮助“古老”的“好奇号”更快地处理图像，使它能够更专注于移动。“好奇号”工程运营团队负责人Jonathan Denison说:“虽然更新不会让‘好奇号’行驶得像‘毅力号’那样快，但至少‘好奇号’停顿的时间缩短了，这也意味着它每天使用能源更少了。尽管‘好奇号’已经快11岁了，但我们仍然努力让它更好地服务于科学活动。”
    该团队还希望保持“好奇号”铝制车轮的健康状态，这些车轮2013年就出现了车轮破损的迹象。当工程师们意识到尖锐的岩石正在磨蚀履带后，提出了一种算法：根据滚动的岩石调整来探测车的速度，从而减少车轮磨损。新软件更进一步，引入了两个新的移动指令，减少了“好奇号”沿弧线向特定航点行驶时需要做的转向操作。由此，“好奇号”可以更快地达到驱动目标，并减少转向时的固有磨损。

来源 / https://phys.org/news/2023-04-nasa-curiosity-mars-rover-major.html 中国国家天文