创造历史的灵巧号火星直升机在超出预期、比计划多飞行数十次后，结束了在火星上的任务。虽然这架直升机仍保持直立并与地面控制人员保持联系，但传回地球的1月18日飞行图像显示，它的一片或多片旋翼在着陆时受到损坏，已无法飞行。
    灵巧号在火星表面运行了近三年，进行了72次飞行，飞行距离是计划的14倍多，总飞行时间超过2小时。它飞得比我们想象的更高、更远。

灵巧号火星直升机。
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    2021年2月18日，灵巧号着陆火星，与美国航天局的毅力号火星车相连，并于4月19日首次升离火星表面，从而证明了在火星上进行动力控制飞行的可行性。在长达近1000个火星日（比原计划时间长33倍多）的漫长任务中，灵巧号进行了升级，具备了在险恶地形中自主选择着陆点、处理失效传感器、在沙尘暴后自我清洁以及在寒冷的火星冬季存活等能力。
    随着飞行的结束，灵巧号团队将对直升机系统进行最后的测试，并下载机载存储器中剩余的图像和数据。历史上第一架火星直升机在太空探索中留下了不可磨灭的印记。我们相信，它将在未来几十年中不断激励火星和其他世界的飞机舰队。

来源 / https://phys.org/news/2024-01-years-mars-nasa-ingenuity-helicopter.html 中国国家天文